Lineaire bewegingssporen voor robotpositionering

Door Lisa Eitel • Robot-positioneringstracks kunnen flexibiliteit toevoegen aan de productie van ruimtes, maar moeten snel, nauwkeurig en veilig zijn om echt nuttig te zijn. Hier kijken we naar drives die leveren.

Robotpositioneringssystemen zijn lange tracks in magazijn-, ruimtevaart- en automobielfaciliteiten om één robot meerdere taken te laten uitvoeren. Ook wel robot-overdrachtseenheden of RTU's genoemd, deze bewegingsontwerpen komen steeds vaker voor bij montage, grootschalige lassen en opslag.

In tegenstelling tot typische opstellingen waarin een robot zich op een vloer bakt, verplaats RTU's robots door werkcellen en fabrieken en pendelt ze tussen stations. De beste setups voor RTU's zijn die zojuist worden gebouwd of waar processen en gerelateerde machines in een rechte rij kunnen worden geplaatst. Waar RTU's zes-as robots verplaatsen, worden de lineaire sporen soms ook de zevende as genoemd (of minder vaak, wanneer de robot zelf zeven vrijheidsgraden heeft, de achtste as). Wanneer deze tracks deel uitmaken van een frame, inclusief frames waaraan de robot hangt, zijn het gantries.

Ongeacht de robot of trackmorfologie, het punt van de extra as is om translationele beweging toe te voegen. Dit breidt de werkomschakeling uit of laat een robot werkstukken of tools transporteren. In sommige regelingen laat de eerste een robot meerdere machines verzorgen of pallets uit de rijen plukken, of machine zeer grote componenten. Voor dit laatste zijn gemeenschappelijke toepassingen inpakken, lassen, plasma-boog snijden en andere mechanische taken.

Hier richten we ons op aandrijfopties voor RTU's. Merk echter op dat ingenieurs ook moeten beslissen tussen een reeks gidsen en lagers (meestal in de vorm van CAM -volgers of profielkidsen).